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    因为做木工活是兴趣，其他生意是谋生。

    忽然就明白，为什么重生前那一世，于大东非要开个家具厂了。

    这就是他的减压方式。

    其实他时不时就会给程时家或者自己住的地方补上个小家具。

    程时的茶台，各种柜子，椅子都是他做的。

    于大东开始开开心心干活，很用心的给程娟他们打了一屋子漂亮的家具。

    蒋郁东要给钱，于大东还不要，说是送给程娟的新婚礼物。

    蒋郁东只能作罢。

    在这期间，程时把中型机床的框架做出了个雏形，机械问题基本解决，只需要细节调整。

    接着就要解决诸如支持5轴联动的数控系统。

    这个系统的硬件组成需满足多轴同步控制、高速数据处理、高精度反馈等复杂需求。

    其中包括中央处理器（CPU）执行数控系统的核心算法，如纳米级插补计算、轨迹规划、逻辑控制，协调各硬件模块运行。

    这个中央处理器需具备高速浮点运算能力，处理速度大于100MIPS，能支持多任务实时操作系统。

    还有数字信号处理器DSP分担实时性要求高的任务，比如矢量控制、伺服滤波、位置环计算，减轻CPU负担。

    要求能集成硬件乘法器，运算速度达200MFLOPS以上，且支持16/32位定点/浮点运算。

    还需要伺服驱动器和五轴伺服电机，位置检测与反馈单元，输入输出与逻辑控制模块，人机交互与通信模块，电源与辅助模块。

    其中有些可以跟四轴机床通用，有些却是跟四轴机床差异性比较大。

    程时决定把差异性比较大部位先做出来。

    比如主轴摆角机构。

    它是五轴数控机床实现主轴在两个旋转自由度上摆动的关键部件。

    常见的类型有摇篮式摆角机构、摆头式摆角机构和叉形摆角机构。

    摇篮式摆角机构一般由一个绕水平轴旋转的A轴和一个绕垂直于A轴的轴旋转的C轴两个旋转轴组成。主轴安装在一个类似摇篮的结构上，通过A、C轴的运动实现主轴的摆角。

    优点是结构刚性较好，能够承受较大的切削力，适用于加工大型、复杂的零件，如航空发动机的叶轮、叶片等。
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